１８４４年〜１９３５年。柳川藩出身。長崎で砲術を学び、さらにイギリス商人グラバーの援助で上海、シンガポールへ渡航。明治２年には海軍参謀として箱館戦争に出征、明治６年の天覧演習で総指揮官を務める。明治７年に陸軍士官学校初代校長に就任。在職中の明治１０年に第四旅団長として西南戦争に従軍した。その後は参謀本部次長を務めるが、山県有朋らと対立し中将で退役。その後は貴族院議員、日本鉄道社長、宮中顧問官などを歴任した。政界にも影響力を持ち続け、シーメンス事件での山本権兵衛内閣倒閣にも関与した。